L’Association L’Abri Maternel a été créée en 1918 par Mlle Agnès de Jesse Charleval, sage-femme, et a été reconnue d’utilité publique dès 1927.

L’œuvre initiale est de lutter, dans ces années d’après guerre, contre les ravages effroyables de l’avortement clandestin et l’abandon à la naissance. Elle est aussi d’offrir à celles que l’on appelait les « filles-mères » un lieu où pouvoir être accueillies en dehors de tout jugement moral et mener leur grossesse à terme dans un environnement bienveillant. 

L’établissement a prioritairement pour missions de répondre aux demandes d’accueil, d’hébergement et d’insertion socio-professionnelle de femmes enceintes et/ou accompagnées de leurs enfants, qui se trouvent confrontées à une situation de vulnérabilité sociale, psychologique, voire identitaire.